本體感覺失調、前庭感覺失調、視覺系統失調、聽覺系統失調，以及觸覺系統失調。本體感覺失調又分為左右腦平衡失調和動作協調不良，前庭感覺失調又分為前庭平衡失調和前庭網膜失調，觸覺系統失調又分為觸覺過分敏感或過分遲鈍。
1.本體感覺失調
表現多為喜歡他人用力推、擠、壓。手腳喜歡用力揮動或用力做某些動作。動作模仿不到位，常望著手腳不知所措。俯臥地板時全身較軟，把頭、頸、腦提起特別困難。坐姿不夠穩定，坐時會東倒西歪。力度控制較差，常會因太用力而損壞玩具或因力度太小抓不住東西。速度控制較差，跑起來難以按指示停止。對蹦跳的要求高，喜歡摔跌自己的身體，喜踮腳走。
2.前庭感覺失調
表現多為喜歡自轉，而且轉很久不覺頭暈。喜歡看、玩轉動的東西。經常喜歡爬高，邊走邊跳。平衡差，走路東倒西歪，經常碰撞東西。頸部挺直時間較同齡兒童短，常垂頭。
3.視覺系統失調
即使常看到的東西都會讓他害怕；喜歡看手發呆；對特定的顏色、形狀、文字特別感興趣甚至固執；喜歡將物品排隊；喜歡斜眼看東西；喜歡躲在較陰暗的角落；喜歡看色彩鮮艷、畫面變換較快的廣告；喜歡看風扇或轉動的東西；喜歡坐車，對窗外景色變化非常著迷。
4.聽覺系統失調
常會掩耳朵或按壓耳朵；對尖銳或拉高的聲音一點也不討厭，甚至喜歡；
有時對很小的聲音感興趣；喜歡無端尖叫或自言自語。
5.觸覺系統失調
表現為害怕陌生的環境，過分依戀父母、容易產生分離焦慮，過分緊張。偏食，暴飲暴食，逃避咀嚼。喜歡吮吸手指，咬指甲，觸摸生殖器。對某種感覺特喜歡；如：玩沙，刮東西。甚至顯得固執而又會拒絕。拒絕使用某質地的用材。如：膠泥、漿糊等。

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