針灸和艾灸屬于包含關系，針灸包括針刺和艾灸，現在我們往往把針刺稱為針灸。
針刺主要是通過針灸針來刺激穴位，達到疏通經絡、理氣和血的功能，較常見的應用就是頸肩腰腿痛的治療，以及偏癱、婦科、內科等疾病的治療。
艾灸原料主要是艾草，加工成艾絨、艾柱、艾條等，借助姜片、姜末、食鹽、中藥等進行治療，將艾的熱力作用于人體起到一個溫補、溫通的作用，往往針對的是虛證、寒證。
對于針刺，操作比較復雜，往往要求較高，一般需要專業針灸醫師進行操作，而艾灸可以在醫師的指導下在家自行操作以預防疾病