課程詳情
課程特色
1.教學設備為4軸+2相機：控制部分采用4軸運動控制板卡，用2個相機進行視覺引導；
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2.以中國目前鞏固額最主流的視覺引導+組裝技術為課程內容，這是中國獨家、也是首家對外公開這項技術！從事多年自動化設備、機器人的工程師都知道：視覺引導+組裝技術是現代智能裝備以及智能制造最基礎以及最重要的技術之一！
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3.設備功能：用視覺引導運動控制，把電阻片貼合到放料位。
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4.視覺分三個工位：
（1）上相機放料位拍照：a) 判斷是否已貼合物料；b) 確定放料位的角度和xy的位置。
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（2）上相機取料位拍照：a）判斷是否有物料；b）確定物料的角度和xy的位置，引導吸頭吸取物料。
（3）下相機糾偏位拍照：a）判斷是否有物料；b）計算糾正物料和取料位的角度偏差；
? ? ? ? c）計算及糾正物料和取料位的xy位置偏差，引導洗頭把物料貼合到放料位。
課程內容
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