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詳細內容
適用性：機器人自動化工程中的電氣測量儀部分感興趣，主修電子相關課程，或加強電氣設計技能，學習后想從事電氣工程師等相關職位。
注冊條件:學士以上學歷(有相關電氣設計經驗者優先)，有電氣控制設計基礎、電氣、機電、控制、自動化、數控、電子技術、儀器儀表、計算機等相關專業。
研究目的:能夠獨立完成機器人自動化工作站和小型自動化生產線的電氣方案和工藝、圖紙和程序設計，熟悉機器人操作；程序編制、信號配置、常用通信等技術，掌握PLC結構化編程知識，能夠編制安全規范、標準、復雜的PLC程序，精通PLC步進、伺服和以太網通信技術，熟悉整個項目設計流程，掌握項目整體控制。
學習階段：
第一步：掌握機器人的基礎。
1.機器人操作和基本編程(ABB):機器人基本知識；機器人示教器的識別和點動操作；設置工具和用戶坐標系統:程序演示編程和自動操作；編寫過程句子；I/O配置和I/O指令；基礎項目演練。
2.機器人操作和基本程序設計(其他品牌):信號配置和接線；系統備份和恢復；硬件電路識別；面板連接；系統配置；碼垛模擬站的建設和現場導入。
第二步：掌握PLC電氣基礎。
1.電氣控制基礎:常用低壓電氣元件；步進電機和步進驅動；伺服電機和伺服驅動；傳感器的選擇和應用；電氣圖形識別；常用電工工具。
2.PLC基礎和流程編程:PLC的硬件結構和工作原理；TIA軟件的使用；PLC的基本指令，如位邏輯、計時器、計數器、比較、數學函數、移動等。；介紹OB/FB/FC/DB塊的基本說明；流程編程結構。
PLC通信與運動控制：FB/FC/DB模塊編程與模塊化編程；介紹和實現常用總線和以太網；HMI應用；PLC變頻。步進。伺服控制。
4.PLC結構化編程:PLC程序結構化編程；常用模擬量處理功能模塊；動作控制和報警模塊；操作模式和模式切換；狀態監測和異常處理。
第三步：掌握自動使用。
1.PLC項目實踐培訓:典型項目流程分析；過程分解；成功功能塊；編寫報警功能；編寫狀態監控和異常處理模塊；編寫和調試程序。
2.機器人視覺應用：機器視覺系統的整體結構和基本理解：機器視覺系統硬件的選擇和使用:機器視覺軟件的基本應用:視覺與機器人通信；典型的機器人視覺應用。
3.機器人高級編程:根據ABB機器人程序框架邏輯編寫；建立機器人與PLC交互邏輯框架；程序數據類型轉換功能專門應用于項目；編寫安全防錯程序；編寫干預區邏輯交互程序；編寫步驟控制邏輯交互程序。
第四階段：掌握項目集成設計。
1.掌握項目集成設計:集成項目電氣控制系統的設計思路和流程；工藝流程及相關規范；EPLAN電氣繪圖；實現電氣控制功能；電氣控制系統電路圖；生產清單和采購清單。
集成項目電氣：分析選型、電氣繪圖、PLC和機器人編程調試應用。
主修課程:基礎電工(5天)PLC電氣應用(40天)機械手操作編程(32天)
視覺應用(40天)機械手維護(3天)EPLAN繪圖(5天)