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【蘇州KUKA工業機器人培訓】◆24小時咨詢熱線：0512-QQ：天天自動化是國內專業工控培訓，主要培訓各品牌 PLC、變頻器、觸摸屏、伺服、氣動液壓等技能培訓； 針對想從事工控設計、系統改造的技術員、工程師、生提供長期系統培訓課程。

2018年1月6日開課！KUKA工業機器人培訓課程升級啦！

天天現開設每天10小時的超長理論+實訓課程。上課整體時間保持七天不變，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三個小時，七天加在一起就整整多出近三天的時間，課程時間也相當于十天了，這也充分證明了時間是可以擠的。
   課程內容具體課程內容請參看大綱！
   學員培訓結束后可參加為期一個月的實訓實習，表現者還有機會參與項目實踐并工作。
    此次課程開課時間暫定2018年1月（請原諒12月非常忙碌的老師），目前開啟預約通道！

KUKA工業機器人操作及基礎編程（三天，每天9:00-20:00）
培訓目標：通過本次大綱內容學習，學員可以學習操作庫卡機器人注意事項、機器人基本組成,、機器人坐標系概念及建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信等知識。
機器人系統
系統介紹
動力管線系統
機器人系統
KCP操作及坐標系系統
軸坐標系系統
坐標系
工具坐標系系統
基坐標系系統
坐標系選擇
準備運行
零點標定
工具坐標系設定的要素
工具坐標系設定的方法
工具
工具負載
基坐標系設定
編程
運動編程
PTP-運動指令
LIN-運動指令
CIRC-運動指令
逼近運動
導航
創建程序導航
邏輯編程
數字輸入輸出的編程
夾爪編程
固定工具
固定工具的標定
等級介紹
等級導航
子程序介紹
循環及分支編程介紹
自動模式
外部自動模式

KUKA工業機器人編程（四天，每天9:00-20:00）
培訓目標：庫卡機器人項目培訓，學員可以通過具體項目來學習庫卡機器人在工業應用中注意事項、實現項目技巧和方式。在項目實現過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力。
編程結構
編程方法-概念
程序流程圖
編程方法-實現
級通用信息
瀏覽導航
折疊
變量與聲明
簡單數據類型
變量監控
數組
結構數據
枚舉數據
子程序與函數
子程序定義
參數傳遞
函數
數據列表
數據列表
數據操作
數據操作
運動編程
坐標系
軸運動-PTP
連續軌跡運動-LIN/CIRC
朝向控制
程序預讀
位置逼近
狀態與旋轉
系統變量
系統變量
程序執行控制
跳入與分支
循環
等待與掛起
10.外部自動功能
定義與序列
輸入配置
輸出配置
11.遞交入口
遞交入口
項目案例實操：
庫卡機器人基礎站
 1學習機器人機械零點校準操作。
 2學習機器人直線運動。
 3學習機器人圓弧運動。
 4學習機器人曲線運動。
 5學習機器人逼近運動。
 6學習機器人工具坐標系建立方法。
 7學習機器人工件坐標系建立方法。
 8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。
 9通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。
機器人動作應用——夾持工具
 1機器人搬運應用注意事項
 2搬運應用編程技巧。
 3如何連接機器人輸入輸出接口。
 4配置機器人輸入輸出信號。
 5學習PLC與機器人通信基礎知識。
 6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。
機器人動作——吸盤工具
 1如何外部控制機器人例行程序自動運行。
 2如何將機器人運行狀態反饋給外圍設備。
 3如何連接機器人輸入輸出接口。
 4配置機器人輸入輸出信號。
 5學習PLC與機器人通信基礎知識。
 6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。
機器人動作——碼垛
 1碼垛功能實現的注意事項。
 2碼垛功能實現技巧和方式。
 3如何連接機器人輸入輸出接口。
 4機器人輸入輸出信號配置及設定。
 5學習PLC與機器人通信基礎知識。
 6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現方法。

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