1、摩擦力定義：當一個物體在另一個物體的表面上相對運動(或有相對運動的趨勢)時，受到的阻礙相對運動(或阻礙相對運動趨勢)的力，叫摩擦力，可分為靜摩擦力和滑動摩擦力。

　　2、摩擦力產生條件：①接觸面粗糙；②相互接觸的物體間有彈力；③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)。

　　說明：三個條件缺一不可，特別要注意“相對”的理解。

　　3、摩擦力的方向：

　　①靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動趨勢方向相反。

　　②滑動摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動方向相反。

　　說明：（1）“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。

　　滑動摩擦力方向可能與運動方向相同，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一夾角。

　　（2）滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。

　　4、摩擦力的大小：

　　（1）靜摩擦力的大小：

　　①與相對運動趨勢的強弱有關，趨勢越強，靜摩擦力越大，但不能超過較大靜摩擦力，即0≤f≤fm但跟接觸面相互擠壓力FN無直接關系。具體大小可由物體的運動狀態結合動力學規律求解。

　　②較大靜摩擦力略大于滑動摩擦力，在階段討論問題時，如無特殊說明，可認為它們數值相等。

　　③：阻礙物體的相對運動趨勢，但不一定阻礙物體的運動，可以是動力，也可以是阻力。

　　（2）滑動摩擦力的大小：

　　滑動摩擦力跟壓力成正比，也就是跟一個物體對另一個物體表面的垂直作用力成正比。

　　公式：F=μFN（F表示滑動摩擦力大小，FN表示正壓力的大小，μ叫動摩擦因數）。

　　說明：①FN表示兩物體表面間的壓力，性質上屬于彈力，不是重力，更多的情況需結合運動情況與平衡條件加以確定。

　　②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關，無單位。

　　③滑動摩擦力大小，與相對運動的速度大小無關。

　　5、摩擦力的：總是阻礙物體間的相對運動(或相對運動趨勢)，但并不總是阻礙物體的運動，可能是動力，也可能是阻力。

　　說明：滑動摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速度和加速度無關，只由動摩擦因數和正壓力兩個因素決定，而動摩擦因數由兩接觸面材料的性質和粗糙程度有關。